在无始轮回中，我们现今有机会得到了圆满的人身，若再有机会皈依三宝，并依循皈依学处做人，这一生便变得极有意义了。
甚么叫做“皈依”呢？我们应当知道，“皈依”并非单指一次性地参加皈依仪式，亦不单指口头上念诵皈依偈。“皈依”就是把我们的命根至心托付、一心依止的意思。在世俗上，有些人托赖钱势及名位等。在宗教上，有些人皈依三宝，但也有人皈依世间天神，乃至龙族或饿鬼道众生等。在这里，我们所说之皈依是指以正确的皈依态度而皈依正确的皈依对象。许多汉人一听到“皈依”这个名词，便以为是指一个仪式，其实这是指依止之心态。正确的依止是入佛教之门的门槛，所以它极为重要。我们是否三宝弟子，正取决于是否有所皈依。有些人常常去佛寺参拜，自己也看一些经论，心里对三宝也多少有些信仰，这也可称为信仰佛法的人了。可是，在没至心皈依前，他们的功德是间断性的。在他们行善时，例如在布施或诵经时，固然有功德，然而这功德的积聚在布施或诵经完成时便告暂停。如果有上述的敬信心，再加上至心地皈依三宝，则功德会二十四小时不断增长，即使在我们休息时，由于未舍皈依，这功德仍会继续增长不停。在睡前，如果我们忆及皈依的对像，即使在睡眠中也会积长功德。只要我们不舍依止、不违皈依的各学处，这皈依之功德的增长会延续至我们成就佛境为止。甚么才是舍弃依止及违犯其各学处呢？如果我们有一天对三宝不再信任、认为因果教法及业力等俱不存在，这就等于舍弃了依止。譬如说，大家在今天这下午至心生起了依止，但在后来，朋友说三宝并不存在、世上也无因果这回事，我们信心动摇了，对三宝的依止退却了，这就是在一刹那依止而下一刹那舍弃依止的情况。总之，只要我们不舍依止，这皈依之功德会不断增长乃至延至未来生。这也等于是说，我们在今生死后，不会堕入三恶道。
判别是否真正佛教徒，要看有否真正的心皈依，而真正的皈依，端赖有否生出正确的皈依动机。若缺了动机或缺了清净而正确之动机，我们的皈依便非如法的皈依。合格的皈依因有三重。下者知道人死不如灯灭，而经观察又知来世处境似乎不妙，便思虑：“谁能救我！”他们明白到唯有三宝能救助他们于三恶道厄运之能力，以此心寻求庇荫，这是下士之皈依因。中者见苦谛及集谛与十二因缘等，便明白到就算能生于三善道，仍然并不够彻底及安全，所以他们欲求解脱。谁有能力令他们脱出六道呢？唯有三宝可以！故此，他们以这动机作为皈依因。最上根者见众生苦而心生不忍，欲求最上之智能、悲心及能力来救助度生。为着这目的，他们必须依赖三宝而求成佛，这是大乘之皈依心。以上三重皈依心的动机不同。修持皈依的人，依自己根器及心量大小，而有不同的皈依因。此外有些人，只是为了求财、求子女或求健康的心去皈依三宝，甚至有强盗为求抢劫行动成功而礼拜、上供及皈依三宝的，这些都非正确或合格的皈依动机。只有前说三种皈依因之任何一种，方为合格的皈依因。
刚才讲过，皈依的因有分为合格的及不合格的，被依止之对象亦然。在世俗上，如果我们寻找某人求助，首先必须认定他有能力和愿望救助我们。对方若根本无能力或者有能力但不愿施助，便不是我们求助的理想对象。如果我们有正确及坚定的皈依因，却依止了没有资格或能力的对象，仍然不可能得益。我们已说过了三重合格的皈依因，现在说堪作我们的依止之对象。
许多人喜欢见庙便拜，以为这样便会多福无难，这是十分笨的做法。天神等虽然福报很大，而且也有少许赐福的能力，但他们并不能救助我们的未来生，而且也不见得一定愿意为我们的现世赐福。如果我们刚好能讨得天神之欢心，或许的确能得到少许有限的好处。明天他们不愿意赐福了，便可能随意地加害我们。再说，天神连自己的未来生也照顾不来，如何救助我们呢？至于龙王等，它们本属畜牲道众生，其能力十分有限，所以亦不堪作至心依止之对象。至于恶鬼类等就更加不必多讲了。对于旁门左道的事物，我们宜少接触为妙。至心依止鬼道众生的人，在今生能得多少利益是说不定的，但却种下了因缘在死后沦为鬼道中之小喽啰众。此外有些人，虽不依止上述对象，但他们只依止三宝中的一宝或其中一员，譬如说有许多信奉民间信仰的汉人便一心依止观音大士或弥陀，却连三宝是什么也不知道。他们这样做亦能得到许多利益，但却不能得到最圆满的好处，因为单单皈依三宝中的其中一宝或其中一员，虽足以令我们脱离现世中之劫难，但却并不足以令我们离三恶道、解脱乃至成佛。值得我们至心生生世世托付的对象，是佛、法、僧三宝。这并非说我们单单皈依三者之一，而是必须对祂们全都依止，缺一不可。
有许多人自称皈依三宝，但却搞不清楚三宝是甚么，所以现在我们讨论一下三宝到底是甚么意思。佛陀的梵文是Buddha，意为“觉悟者”。佛陀是断一切过及具一切德的完美导师，具有圆满的智能、悲心及能力。本师释迦牟尼佛曾在二千多年前的印度，弘传了我们现今所信奉的佛教，所以祂是我们佛教的创始人。可是，皈依佛宝并不狭指皈依释迦牟尼，而是指依止过去、现在、未来的一切佛陀。世间的佛像虽非真佛，但代表了佛宝。法的梵文是Dharma，乃指一切教法。佛经虽非真正意义上的法宝，但它们代表了法宝，而且能令我们最终证得法宝，所以它们是住持法宝。法宝是三宝中最主要的依止对象。僧伽的梵文是Sangha。僧宝可分为胜义僧宝及世俗义僧宝两种，前者包括菩萨、辟支弗、声闻、罗汉及出世间护法等，后者乃指四位或以上之具戒凡夫比丘团体。