瑜伽行学派本与中观学派世代对立，彼此论难。然八世纪初，寂护及弟子莲华戒融合中观自立派与瑜伽派的思想，成立瑜伽中观自立派。此派思想，有关胜义谛者乃采用中观自立派的论点，有关世俗谛者则依据瑜伽唯识的立场。八世纪后，印度佛教传入西藏，西藏佛教改革者宗喀巴以甚深观、广大行，意图综合般若中观与瑜伽唯识两派。八、九世纪以后，瑜伽派为中观派综合摄取，独立学派不复存在。在我国，以北凉昙无谶所译的《菩萨地持经（即瑜伽师地论菩萨地）》、刘宋求那跋摩之《菩萨善戒经》，及北魏菩提留支、勒那摩提等之《唯识二十论》、《十地经论》等为瑜伽派经论的最早译介。其后，我国的瑜伽派渐分为地论宗与摄论宗；前者系以《十地经论》为主，后者则以《摄大乘论》为主。两宗虽同立‘八识缘起’之说，然地论宗以阿赖耶识与如来藏心同视为真识，摄论宗则视阿赖耶识为妄识，故别立第九阿摩罗识，此为两宗论点最大的歧异。直至唐代，玄奘自印度游学回国，译出《瑜伽师地论》、《显扬圣教论》、《辨中边论》等论，又糅译十大论师的《唯识三十颂释论》为《成唯识论》等书，乃展开该学派的教说，其弟子窥基复加以宏扬，而有大乘唯识宗的创立。参阅‘法相宗’、‘唯识宗’条。
【瑜伽师地论大纲】弥勒讲述，无著笔记，梵名Yogacarabhumi，略称瑜伽论。为瑜伽行学派的基本论书，亦为法相唯识宗最重要的典籍。内容记录作者闻弥勒自兜率天降至中天竺阿踰陀国之讲堂说法之经过，其中详述瑜伽行的观法，主张客观对象乃人类根本心识的阿赖耶识所假现之现象，须远离有与无、存在与非存在等对立之观念，始能悟入中道，为研究小乘与大乘佛教思想之一大宝库。
本论全书判为五分，名称是本地分，摄抉择分，摄释分，摄异门分，摄事分。五分的大要为：一、本地分：这是前五十卷的内容，此分广说瑜伽禅观境界十七地之义，以境、行、果三相摄十七地，这是本论的主体。二、摄抉择分：次三十卷，略摄十七地，显扬本地分中未尽要义，发挥唯识道理，于境谈八识，于行详菩萨，于果说无住涅槃。三、摄释分：次二卷，略摄诸经，解释诸经之仪则。四、摄异门分：次二卷，略摄经中所有诸法名义差别。五、摄事分：后十六卷，明释三藏之要义。参阅本地分十七地。
【瑜伽师地论释】最胜子等造，玄奘译。又称《瑜伽论释》。为《瑜伽师地论》最古的注疏。最胜子为北印度人，是护法门下弟子，为唯识十大论师之一。本书阐释瑜伽论之大纲，初明造论缘起，次释瑜伽师地与本地分十七地之名义。全书共分所为、所因、名义、宗要、藏摄、释文等六门，为历来研究唯识者必习之书。