夫人怀孕期满，按照当时头生子要回娘家分娩的习俗，净饭王派了一千侍从，护送夫人归宁。当途中经过迦毗罗城外的蓝毗尼园的时候，夫人一时兴起，便命侍从停车，她带著宫女入园赏玩。在园中她走到无忧树下，伸手想折树上的花蕊，忽然间惊动了胎气，太子由她右胁间降生下来。
当太子降生的时候，天上乐声鸣扬，华鬘飘坠，宇宙光明，万物欣豫。太子落地后，不扶而行，向东南西北各走七步，自己说道：‘天上天下，惟我独尊。’这时地下随太子足迹所至涌出莲花，天空有二龙踊出，在虚空中口喷清泉，为太子沐浴。
这消息传报到迦毗罗城的王宫中。净饭王闻知，立刻赶到蓝毗尼园，看见太子身现黄金色，三十二相，瑞应殊异。自然欢喜万分。回宫后就召请有名的婆罗门，为太子议立名字，众婆罗门共议结果，对净饭王说：‘由太子降生时的种种祥瑞看来，太子应名为悉达多才好！’
按悉达多，汉语是吉祥的意思。这就是悉达多太子——释迦世尊降生人间的经过。
二、出家学道
太子降生后不久，一位当时负有盛名的预言家阿私陀仙人，来谒见净饭王，说要为太子占相。净饭王命人抱出太子，请阿私陀仙人观看，最后阿私陀仙人叹息著说：‘大王啊！照太子这种相貌看来，在人间找不出第二个来。将来长大成人，他若在家，一定为转轮圣王；他若出家，可成就一切智慧，利益天人。但据我的观察，太子将来必定出家学道，转大法轮。可惜我老了，恐怕将来看不到这些情形了。’说完叹息著告辞而去。
净饭王听了阿私陀仙人的话，使他又喜又忧，喜的是太子相貌殊好，可为转轮圣王，统一天下；忧的是怕太子长大了当真要出家修道。
太子生后第七天，生母摩耶夫人命终，净饭王命夫人的妹妹——太子的姨母摩诃波阇波提扶养太子，她待太子如自己的亲子无异。
太子年龄渐长，净饭王请了名师令太子习文学和武艺。先请文事最优的毗奢密多密教太子声明（文典），工巧明（技艺），因明（伦理学），内明（宗教学）及医方明（医药学）等诸种学问，又请武术最精的孱提婆教太子兵戍法式及各种武器。太子天资聪颖，对文学武技，皆自然通达，加以击技精擅，神力过人，可以说文武兼全，智勇悉备。
太子虽然勇武聪敏，但性情却喜沉思瞑想。有一次同父王郊游，看见田中的农人，赤体裸背，在烈日之下工作；老牛拖著犁不得休息，还被鞭打的皮破血流。又见农田中被犁翻出的小虫蚯蚓，被鸟雀竞相啄食，惨痛万分。太子看到这一幅活生生的生存斗争图，心中感到无限的哀痛。就在阎浮树下，端坐沉思。净饭王找到他，问他为何如此，他说：