谈锡永，法号无畏金刚（DorjeJigdral)，以笔名王亭之驰誉于世。广东南海人，先世八旗士族。
童年随长辈习东密，十二岁入道家西派之门，旋即对佛典产生浓厚兴趣，至二十八岁时皈依西藏密宗，于三十八岁时，得宁玛派金刚阿阇梨位。一九八六年由香港移居夏威夷，修习大圆满四部加行法；一九九三年移居加拿大图麟都(Toronto)。
早期佛学著述，收录于张曼涛编《现代佛教学术丛刊》；近期著作多发表于《内明》杂志及《慧炬》杂志，并结集为《大中观论集》。通俗佛学著述有《谈佛谈密》、《说观世音与大悲咒》、《谈西藏密宗占卜》、《细说轮回》、《谈佛家名相》、《谈密宗名相》、《谈佛家宗派》、《闲话密宗》等，由全佛文化事业有限公司结集为《谈锡永作品集》。
于一九九二年，与唯识大师罗时宪居士倡议出版《佛家经论导读丛书》，被推为主编，并负责《金刚经》、《四法宝鬘》、《楞伽经》、《维摩诘经》及《密续部总建立广释》之导读。
所译经论，有《四法宝鬘》（龙青巴著）、《密续部总建立广释》（克主杰著）、《大圆满心性休息》及《大圆满心性休息三住三善导引菩提妙道》（龙青巴著）、《宝性论》（弥勒著，无著释）等。且据敦珠法王传授《大圆满心髓修习明灯》，注疏《大圆满禅定休息》。
于香港、夏威夷、纽约、图麟都、温哥华五地创立“密乘佛学会”，弘扬宁玛派教法。