正宗分61
悉除一切惡道苦，等與一切群生樂，
如是經于剎塵劫，十方利益恆無盡。
我常隨順諸眾生，盡于未來一切劫，
恆修普賢廣大行，圓滿無上大菩提。
此頌成熟眾生願，是十地經菩薩十大願中第五種大願，初句令一切眾生得離苦，是大悲心；次句願平等施與一切眾生樂，是大慈心。第三句‘如是經于剎塵劫’，是豎窮三世，即時間無盡，‘十方利益恆無盡’，是橫遍十方，即空間無盡。‘諸眾生’，包括三界六道，四生五類，‘我常隨順諸眾生，盡于未來一切劫’，正顯弘願無盡，‘恆修普賢廣大行’是因，‘圓滿無上大菩提’，是果，故後一頌是總結長時間所成就之因果。
佛教教化眾生的程序有三︰一是未種善根者令種，二是已種善根令其成熟，三是善根成熟者令得解脫。今菩薩本乎慈悲心，平等教化眾生，拔苦與樂，非限于一時或一處，而是盡虛空，遍法界，平等隨順救度十方三世，所有一切眾生，未種善根者令種，已種善根者令成熟，善根已成熟者，令得解脫，如是于無限時間及空間中，成熟有情，廣修普賢勝行之因，證無上菩提之果，故言︰‘恆修普賢廣大行，圓滿無上大菩提’。
所有與我同行者，于一切處同集會，
身口意業皆同等，一切行願同修學。
所有益我善知識，為我顯示普賢行，
常願與我同集會，于我常生歡喜心。
此二偈是頌不離願，即十地經菩薩十大願中的第八種願，願生生世世，不離諸佛，菩薩及一切善知識。凡能助長道業，有益身心的皆名善知識，是以乞取頭目手足的惡眾生，亦為成就布施忍辱諸波羅密的善知識。
華嚴經言︰‘善知識者，長諸善根，譬喻靈山，長諸藥草。善知識者，是佛法器，譬如大海，吞納眾流。善知識者，是功德淨法生處，譬喻大海，出生眾寶。善知識者，能淨菩提心，譬喻猛火，能煉真金。善知識者，出過世法，譬喻須彌，出于大海。善知識者，不樂世法，譬喻蓮華，不著于水。善知識者，不受諸惡，譬喻大海，不宿死尸。善知識者，增長白法，譬喻日月，色光圓明。善知識者，照明法界，譬喻盛日，照四天下。善知識者，長菩薩身，譬如父母，養育兒子。善男子，以要言之，菩薩摩訶薩，若能隨順善知識教，得不可說百千億那由他功德等。’
因為親近善知識，有以上種種利益功德，所以菩薩應發願與一切善知識，于一切時，一切處，皆共同集會，身和同住，口和無諍，意和同悅，共同分擔弘法利生的工作，共同修學菩薩的一切行願。特別是所有開示，使自己在修行過程中，獲得利益的善知識，或為我開顯指示修學普賢菩薩，十大願行的善知識，更願常與我共同集會，且‘于我常生歡喜心’。