前言
彌勒瑜伽行據《解深密經》而建立，此為三轉法輪說教，經言，無上無容非諍論立足處，故為了義。其為了義，非但說唯識，以其立基於法相，證果為如來藏，唯識則為道上之所依，基道果井然，然後始能說為了義。
故知法相即是了義基，亦可說三性、三無性為了義基之基。
世親此論，無自釋論，其弟子亦未為此論造釋論，或乃因此論無世親口授故。若然，則此論當為世親晚年所造，故其義理實深於《唯識二十頌》、《唯識三十頌》等。全論次第而說無二，已與龍樹所說之四重緣起合拍，第35頌更強調現證三自性智，離功用而解脫，是即由證三自性智而觸證真如。故若未重視三無性而只多說三性，即於三自性智有所忽略。
今春譯此論竟，入夏，住大拈蒲湖留漏樓，再細讀此論及瑜伽行諸論，侍兒阿品請法，因略為之疏釋頌義並加標題，俾瑜伽行之了義得能顯揚。