瑜伽的修煉方法，由八支行法而達到神通解脫的境界。所謂八支行法，便是禁制、勸制、坐法、調息、制感、執持、靜慮、等持。(1)禁制，就是行為的戒律，要守不殺、不盜、不邪淫、不妄語、不貪的五戒。(2)勸制，就是清淨的行為，要知足、苦行、學習念誦和記誦，虔敬大神的五事。以上兩支，無論修道與在俗，都應共同遵守。自第三坐法以下，就只宜修煉瑜伽行者的特別修行。(3)坐法，共有八十四種至九十六種之多，有蓮花坐、獅子坐、雞坐、拜坐等等。還有雙手十指結成的手印（有許多種），這些都是達到神通成就的秘密表記。(4)調息，練習呼吸氣功的各種方法。(5)制感，控制身體的感覺，有收攝六根的龜縮法等，可以達到如動物冬眠的狀態。(6)執持，使令此心不動，斷絕一切妄想，制心一處。(7)靜慮，由持心不動，可使境與心冥，得渾然合一的禪定。(8)等持（即三昧，或稱為三摩地），終使心如虛空，境照萬象。由執持到靜慮和等持三支，是瑜伽的中心行法。由此而獲得不可思議的神通和智慧。換言之，最後達到啟發自我不可思議的潛在力量，從自性而獲得解脫，進入智慧的境界。但三摩地也有深淺的不同，大體分有想（有心）、無想（無心）兩種。無想就是無想定的最高境界，由有心到達無心的妙境，可以使神我超然獨照。修習瑜伽，能夠成就神通。據《方便心論》所記載，瑜伽外道有“八微”和“八自在”說法。“八微”就是四大（生理變異）和空、意、明、無明。“八自在”就是能小、能大、輕舉、到遠、隨心所欲、分身、尊勝、隱沒（隱身）。
瑜伽派的哲學，與其說它是學術思想，毋寧說它是實證主義，它的理論，也由于上古以來《奧義書》的層層蛻變，尤其注重禪思與觀行，用身心求證宗教哲學的真諦，所用的方法，是近于科學的。印度任何宗教與學派，求證的方法，都離不開瑜伽的禪觀，佛教也不例外，只是求證所得的，有程度深淺，與見地正確與否的差別。
3．勝論派︰梵語“吠業史迦”（Vaisesika），又譯作“衛世師”，有差異、特性等意義。初以六句義立宗，後又演為十句義。中國《大藏經》中收藏有玄奘法師譯、慧月論師著的《勝宗十句義》，約如︰
(1)實，梵語“陀羅標”的意譯，說宇宙萬有實體的本質包括時間和空間（體）。
(2)德，梵語“求那”的意譯，說宇宙萬有的現象（相）。
(3)業，梵語“羯磨”的意譯，說萬有的作用（用）。